无人驾驶出租车安全员双手离开方向盘？百度全无人商业化太震撼

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“最近两三年，几乎没有接管了。”

5月24日，北京亦庄的街道上，百度“萝卜快跑”L4级无人驾驶出租车内，安全员信心满满地表示。尽管他坐在驾驶座上，但双手并未握住方向盘，也未对车辆进行操控。回想几年前，在无人驾驶出租车行驶过程中，他们有时还需亲自介入。

在百度无人驾驶出租车上，安全员双手是离开方向盘的 陈重山摄

实际上，百度已经迈出了无人驾驶商业化的重要一步，车内无需安全员的全自动驾驶服务已经启动。在2022年8月，百度对外宣布成功获得了重庆、武汉等城市政府颁发的全国首张自动驾驶全无人化示范运营许可。目前，百度的“萝卜快跑”无人驾驶出行服务已扩展至武汉、重庆，甚至覆盖到了北京。[]

可预见的未来，L4级自动驾驶将迎来重要市场机遇期。

这个关键时期，或许得益于特斯拉即将推出的全新鲶鱼效应——FSD（特斯拉完全自动驾驶系统）。在5月12日，上海市经济和信息化委员会智能制造推进处的副处长陈可乐透露，上海将在下一阶段加强与特斯拉的协作，积极促进自动驾驶等关键功能在上海的布局。5月17日，特斯拉的年度股东大会上，马斯克表达了他的观点，坚信FSD系统在安全性上将是人类驾驶员的十倍之高。目前，FSD软件的盈利能力高达80%，这一数字远超了整车制造部门的利润率。针对这一观点，中信证券分析指出，特斯拉作为自动驾驶领域的先驱，有望推动全球自动驾驶技术迈向实际应用的新阶段。

百度对于特斯拉的挑战并不感到畏惧。在2021年第一季度的财务报告会议上，李彦宏公开表态称：“目前在全球智能驾驶技术领域，百度所提供的解决方案在综合性及成熟度上无人能出其右”。同时，招银国际在同年也指出，百度已经完成了从搜索领域的巨头向智能驾驶行业的领军企业的转变。

《无人之境旅途：2022百度自动驾驶出行服务年度报告》由百度发布，报告指出，百度的“萝卜快跑”网约车服务已在北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等城市展开运营，在过去的一年里，新增了7个商业化运营的城市。2022年，“萝卜快跑”平台的活跃用户数比2021年翻了一番还多，订单量也呈现出数倍的增长。截至2023年一季度，“萝卜快跑”订单量已超200万。

不止是“萝卜快跑”，滴滴、T3出行、曹操出行等企业，也都认识到了无人驾驶出租车所引发的全新竞争态势，纷纷加大力度投入无人驾驶网约车技术的研发。针对这一点，中国电动汽车百人会的副理事长、秘书长以及首席专家张永伟早已明确指出，无人驾驶技术的兴起，不仅会带来广泛而深刻的影响，甚至可能引发商业模式的变革。

无人驾驶前途光明，道路依然很曲折。

当前，自动驾驶领域正经历一段低迷时期。根据相关数据，近两三年内，美国股市上市的众多自动驾驶企业，其市值普遍遭遇了大幅下滑。进入本年度，接连有关于阿里巴巴达摩院解散自动驾驶研究团队的报道，以及比亚迪创始人王传福对无人驾驶技术的质疑，认为其不过是“无稽之谈”。

在百人会近期举办的第三期“高维对话”活动中，张永伟指出，汽车领域里有一个引人注目的现象：不少企业在察觉到商机后，往往难以承受寂寞与坚持定力。然而，那些最终取得成功的公司，往往是那些能够坚守自身实力的企业。

2013年，百度启动了自动驾驶项目，历经十年的持续投入与研发，公司始终坚定战略方向，致力于无人驾驶技术。据百度预测，到2025年左右，全球范围内将有企业大规模开展无人驾驶出租车商业运营。在这股趋势中，百度的“萝卜快跑”项目将维持其领先地位。

本文围绕百度自动驾驶业务，试图回答以下三个方面的问题：

1、百度自动驾驶业务的发展过程是怎样的？

2、百度在自动驾驶领域的研发投入如何？

在当前自动驾驶领域普遍面临困境的背景下，百度的自动驾驶商业化前景究竟会如何？

底气源于百度地图

百度的自动驾驶布局，开始于2013年。

作为百度的主要竞争对手，谷歌自2009年起便开始了自动驾驶技术的试验。尽管百度在自动驾驶领域起步稍晚于谷歌，但在中国，它却是率先行动的企业。百度敢于承担起国内自动驾驶研发重任，关键在于其掌握了自动驾驶的核心——地图服务。

百度地图起初仅是百度公司众多产品中的一员，然而在李彦宏主导的战略调整中，它被提升为关键的战略产品，并持续扩大其市场份额。根据艾媒咨询在2013年上半年发布的《中国手机地图市场研究报告》显示，当年百度地图的市场占有率达到了35.5%，稳居首位，这一比例超过了高德的26.7%和谷歌地图的24.9%。

即便到了2021年，百度在高端地图市场的占有率仍高达32.7%，稳居行业首位。

图源：IDC

百度地图，特别是百度高精地图，其关键用途在于辅助驾驶、无人驾驶领域，以及智慧交通系统。目前市场上已商业化的辅助驾驶系统，其运作离不开那类能精确识别道路信息的高精度地图。同时，自主泊车技术的研发同样依赖于高精地图的支持。至于无人驾驶技术，百度的精准地图能够让车辆在厘米级的精度范围内完成自我定位，进而更优地设计行驶路径，执行恰当的驾驶操作，确保车内乘客的安全，同时维护好公共交通安全。

因此，百度选择以地图业务为基础，进而投身于自动驾驶技术的研发，这一转变显得十分自然。在那时，百度自动驾驶技术的核心，包括高精度地图制作、定位技术、感知系统以及智能决策与控制等四大关键模块，均源自百度地图的研发成果。

百度自动驾驶研发，一直在不断深入。

2015年，百度成立自动驾驶事业部（L4事业部）。

2016年，百度成功取得了加州自动驾驶道路测试的许可，自此，该公司在美国境内持续且稳步地推进了自动驾驶技术的道路测试工作。

2017年4月，百度将无人驾驶业务项目正式更名为“阿波罗”计划，此命名灵感源自阿波罗登月项目，旨在“成为无人驾驶领域的领军者”。

……

截至目前，百度已拥有超过4600项与自动驾驶相关的专利组合。此外，《百度人工智能专利白皮书2022》指出，在过去连续四年中，百度的自动驾驶专利申请数量始终位居全球首位。百度的自动驾驶技术已由原先的“技术验证”阶段，成功过渡到了“用户体验”阶段。

北京亦庄的百度无人驾驶测试车辆 陈重山摄

十来年悲情烧钱路

成功的取得，有赖于不断的努力。自2013年起，百度在自动驾驶领域的投入，逐步演变为其关键的开支之一。

正如李彦宏所指出，在过去十年左右的时间里，百度一直保持着一种高强度、持久战式的研发投入态势。

根据百度发布的财务报告，自2015年百度正式设立L4事业部至今，公司每年的研发经费始终保持在100亿人民币以上。即便在2019年公司出现亏损的情况下，研发经费同比仍增长了16%，最终达到了183.46亿人民币。近两年来，百度的研发经费更是大幅增加，突破200亿人民币。具体到2022年，研发经费约为230亿人民币，这一数字是十年前2012年的十倍之多，而那时百度尚未开始自动驾驶技术的研发工作。

总体而言，自2013年以来，百度在研发方面的总投入已突破1500亿元人民币。尽管与谷歌等国际一流科技公司，以及华为等国内科技巨头相比，百度的研发投入总额略显不足，然而，在研发投入的密度上，百度并未逊色于谷歌和华为。

企业研发资金投入的比重，即研发投入强度，反映了其科技创新能力的核心水平。谷歌的研发资金投入数额巨大，常年位居全球首位，然而自2013年起，百度的研发投入强度却多次超越了谷歌。在国内市场上，百度的研发投入强度同样常常位居民营企业之首，甚至一度超过了以高研发投入闻名的华为。

十年如一日，百度在自动驾驶领域等持续投入，这种近乎“苦行僧”的坚持，却是以牺牲利润为代价的。尤其是近两年，百度超过200亿元的研发投入，使得其净利率连续两年位列上市以来倒数第二和第三。

正如张永伟所说，那些能够持续成功的公司，往往都是能够坚守自身实力的企业；百度一直专注于自动驾驶领域，未曾有过丝毫的抱怨，始终坚定地向前迈进。

然而，百度亦察觉到了自动驾驶领域发展的复杂性，在2021年第一季度的财务报告电话会议中，李彦宏强调，自动驾驶项目仍需持续且大量的资金投入。

处于黎明前的黑暗

李彦宏之所以强调未来将持续加大投入，其背后原因在于近年来全球自动驾驶领域普遍笼罩着一种消极的氛围。

根据统计数据，近年来，美国市场上超过十家的自动驾驶企业估值普遍遭遇大幅下跌。具体来看，搜狐汽车研究室的数据显示，2022年该领域的融资规模大约为200亿元人民币，这一数字比2021年减少了近八成。

进入2023年，该行业情况更糟。

2023年初，Waymo在无人驾驶汽车研发历程中，首次对外宣布裁员，影响约80名员工。进入二月，现代汽车与安波福合资成立的自动驾驶企业亦进行了裁员，人数同样达到数十。三月，Waymo再次启动裁员计划，此次涉及人数增至137人。同时，一家自动驾驶卡车企业正式宣布停业。

度过了平静的4月后，5 月，自动驾驶赛道波折波折更多。

五月期间，阿里达摩院大规模进行人员调整，取消了自动驾驶项目的运营；与此同时，Nuro在2022年底进行裁员之后，再次对超过300名员工进行了优化调整。同样在五月，被誉为“卡车自动驾驶领域的领军企业”的图森未来，因未能在规定时间内公布年度报告，遭到了纳斯达克市场的退市警告。紧接着，图森未来对美国的员工实施了裁员，涉及人数达到50%。

对此，行业专家指出，众多L4级自动驾驶企业接连遭遇困境，这并非偶然的挫折，而是他们正走向衰败的征途。

业界权威人士开始对L4级自动驾驶前景持悲观态度。进入三月，王传福在比亚迪2022年度财务报告沟通会上指出，目前市场上过度炒作的无人驾驶和自动驾驶概念，实际上几乎都是虚幻的泡沫：“所谓的无人驾驶不过是空谈，那些华而不实的东西只是欺骗，它（无人驾驶）不过是一场现代版的‘皇帝的新装’闹剧。”在中国电动汽车百人会（2023）论坛期间，余凯提出看法称：“我认为十年之后，L3级别的自动驾驶技术也未必能够得到真正实现。”

L4级自动驾驶，会就此走向末路吗？

张永伟指出，汽车领域里有一个引人注目的现象，那就是某些企业在察觉到商机之后，往往难以承受孤独感，且难以保持自身的定力。然而，那些真正取得成功的公司，往往是那些能够坚守自身实力的企业。

以新能源汽车产业为参照，目前我国新能源汽车产业呈现出蓬勃发展之势，普遍观点认为新能源汽车将是未来的发展趋势。然而，回顾四年前即2019年，新能源汽车产业所面临的困境，与现今L4级自动驾驶产业所经历的挑战颇为相似。

2019年，新能源汽车企业面临了补贴减少和资本市场寒冷的双重冲击，经历了生死存亡的严峻考验。特别是上半年，连续发生的电动汽车自燃事故使得电动汽车的安全问题成为公众关注的焦点。据中国汽车工业协会统计，2019年新能源汽车的销量仅为120.6万辆，较上年同期下降了4%，与年初预测的全年销量160万至170万辆的目标相去甚远。当时，众多新能源汽车制造商正面临破产的危机。蔚来汽车在2019年年末亏损超过百亿，资金链即将断裂，仅能维持一个月，其股价更是跌至2美元以下。

但是，我国的新能源汽车行业撑过来了，如今成为全球领头羊。

L4级自动驾驶技术的进步轨迹，不正与新能源汽车的发展轨迹有着相似之处吗？当前，L4级自动驾驶行业或许正经历着如同黎明前的暗夜般的阶段。

L4商业化即将爆发

业内部分专家唱衰L4级自动驾驶，但消费者却很期待。

根据艾媒咨询的统计，2022年，我国消费者对无人驾驶汽车行业的发展前景持积极态度的占比高达77.3%，认为表现平平的消费者占20.5%，而持悲观态度的消费者仅有2.2%。

不少行业巨头对L4级自动驾驶表示支持。华为创始人余承东对此作出回应，称“认为自动驾驶是空谈的，要么是对该领域缺乏了解，要么是有意为之。”他进一步指出：“发表此类观点的业界领袖可能是出于对行业的恶意打压。”小鹏汽车创始人何小鹏则明确表示：“无人驾驶技术并非无稽之谈。”

可预见的未来，L4级自动驾驶将迎来重要市场机遇期。

这个时期，或许得益于特斯拉即将推出的第二款鲶鱼级产品——FSD。5月12日，上海市经济和信息化委员会智能制造推进处的副处长陈可乐指出，上海将在下一阶段深化与特斯拉的合作关系，并推动自动驾驶等关键功能在上海的落地。5月17日，在特斯拉的股东大会上，马斯克也表示，预计FSD的安全性将是人类驾驶员的十倍以上。目前，FSD软件的盈利水平高达80%，这一数字远超过了整车制造行业的利润率。针对这一现象，中信证券分析指出，特斯拉作为自动驾驶领域的先驱，其发展将推动全球自动驾驶技术步入实际应用的新阶段。

艾媒咨询预测，无人驾驶领域在2024年至2025年间将迎来迅猛发展的阶段，预计这两年的同比增长率将接近50%。

百度预测，大约在2025年，全球范围内将涌现多家开展无人驾驶出租车商业运营的企业。在这股发展潮流中，百度已经确立领先地位，并正稳步推进全无人驾驶的规模化商业化进程。

百度面对特斯拉的挑战毫不畏惧，在2021年第一季度的电话财报会议上，李彦宏明确指出：“目前在全球智能驾驶领域，百度的解决方案在综合性和成熟度上无出其右”。与此同时，招银国际亦在同一年内认为，百度已经完成了从搜索领域的巨头向智能驾驶行业的领军企业的转变。

在无人驾驶技术领域，百度作为行业的领军企业，自2022年起，其无人驾驶业务已正式步入盈利阶段。

从业务角度分析，百度的无人驾驶业务涵盖了三大领域，分别是提供自动驾驶出行服务的“萝卜快跑”平台，面向各行业的自动驾驶解决方案，以及支持城市智能汽车大规模生产的领航辅助、自主泊车以及小度车载操作系统等车联网技术。同济大学的教授、汽车安全技术研究所的负责人朱西产指出，无人驾驶出租车堪称智能驾驶领域的珠穆朗玛峰，率先攀上高峰者，将有望成为智能汽车新时代的领军人物。当前，百度公司商业化战略的核心，正是无人驾驶出租车项目“萝卜快跑”。

根据百度最新发布的《无人之境旅途：2022百度自动驾驶出行服务年度报告》显示，2022年“萝卜快跑”平台的活跃用户数比2021年翻了一番还多，订单量同样实现了显著增长。到了2023年第一季度，该平台在全国范围内的订单量已经突破了200万大关，同时APP的用户满意度评分达到了4.9分，而在满分5分的评价中，获得5分好评的比例最新数据显示已经达到了97.12%。

百度或抢滴滴饭碗

无人驾驶出租车的未来市场巨大。

中金公司的研究报告揭示，预计到2030年，无人驾驶出租车在全球范围内的市场规模将突破2万亿美元，这一数字将超过网约车市场的规模。汽车咨询服务机构IHS预测，届时我国共享出行的整体市场规模将高达2.25万亿元，其中无人驾驶出租车将占据60%的份额，约合1.3万亿元。此外，预计未来共享出行市场将逐步向无人驾驶出租车市场转变。

百度之外，“萝卜快跑”亦非唯一，滴滴出行、T3出行、曹操出行等众多网约车企业均察觉到了无人驾驶出租车带来的新竞争态势，因而争相加入这一无人驾驶出租车领域。

网约车公司纷纷入局的报道截图

以滴滴为例，该公司在三大业务领域里，对自动驾驶技术的研发投入始终占据核心位置，并逐渐成为其对外讲述的愿景故事。截至目前，滴滴在自动驾驶领域已在全国多个城市，包括广州、上海、北京、苏州等地部署了超过200辆自动驾驶车辆。同时，其研发团队也从三年前的300余人扩充到了近千人规模。根据滴滴2022年度报告显示，当年研发投入总额达到95亿元，其中相当一部分资金被用于自动驾驶技术的研发。尽管自动驾驶领域整体投资环境不佳，但滴滴无人驾驶项目却吸引了资金注入。具体来说，5月29日，滴滴自动驾驶业务得到了法雷奥公司的意向性战略投资。滴滴方面已明确表示，他们计划在2025年推出首款自动驾驶量产车型，并将其纳入滴滴的共享出行体系，届时将实现全天候、大规模的混合派单服务。

搜索“萝卜快跑”的潜在对手，或许包括滴滴、T3出行、曹操出行等众多网约车企业。然而，“萝卜快跑”在竞争中占据优势，这得益于百度在全球范围内长期保持的自动驾驶出行服务领域的领先地位。

百度“萝卜快跑”面临的主要挑战在于实现盈利，其中最大的难题包括汽车运营的高昂费用和安全员的劳动力成本，这些问题百度正努力解决。

百度的无人驾驶车辆制造成本持续走低。在2022年7月，公司推出了第六代具备量产能力的自动驾驶车型RT6，其价格已从先前的48万元下调至25万元。按照既定计划，RT6预计将在2023年首先应用于“萝卜快跑”项目中。

此外，百度针对车内无安全员的全自动无人驾驶技术亦迈向了商业化道路。2022年8月，百度成功获得重庆、武汉等城市政府颁发的全国首个自动驾驶全无人化示范运营许可。目前，百度旗下的“萝卜快跑”无人驾驶出行服务已拓展至武汉、重庆，并延伸至北京等城市。乃至在2023年1月，百度与武汉达成了一项协议，该协议旨在将全域、全无人驾驶项目在武汉落地实施。

看准网的统计数据显示，滴滴平台上的每位出租车司机的月均收入约为12940元，然而，在全无人驾驶出租车领域，这一收入将完全归属于百度等出租车公司。

截图于看准网

进行一番估算，RT6的制造成本达到了25万元。若该车型投入市场后，其收益能与滴滴的有人网约车相媲美，那么在不到两年的时间里，仅凭每月1.294万元的收入，即可实现成本回收。在此之后，每辆RT6每月将为百度带来1.294万元的收益，直至车辆报废。

面向未来，百度的L4级自动驾驶技术前景广阔，我国凭借百度等企业的持续奋斗，有望在新能源汽车智能化领域的下半场，再度登顶全球。

【全文参考】

《2022年中国无人驾驶汽车市场研究报告》由艾媒咨询出具。

[2]《汽车行业智能初创公司系列专题报告》，中信证券

《2022年汽车产业大数据报告：自动驾驶领域内50家企业的价值与市值分析》，由搜狐汽车研究室与中国市场学会（汽车）营销专家委员会的研究部门共同完成。

[4]《L4大退潮，连阿里都“烧”不起了》，车云网