1月28日ABB贝加莱发布ACOPOS 6D，开创生产线全新模式

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写在前面

1月28日，ABB贝加莱发布了全新的6D产品，该产品基于平面磁悬浮技术。这一新品是针对日益严苛的个性化、敏捷生产需求设计的。它将使生产线突破原有机械布局的束缚。它能让生产线摆脱传统一维输送的局限。它会使生产线迈入多维空间。它通过先进的磁悬浮技术，让生产组织更为灵活高效。

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6D是为应对柔性制造而产生的，它开创了生产线的全新模式，能让被加工工件在多个维度运动，还能让其旋转，从而使工位与加工件形成更多可能，并且无需依靠复杂且缺乏灵活性的机械结构来完成，这种可编程的动子运动让整个加工过程变得更为灵活。

橙色的动子模块能够加载被加工对象，它可以在平面的定子模块上做任意运动。

6D有哪些值得期待？

01

无接触，无噪声，极精确

动子托盘能在定子模组表面上方自由滑行、加速，还能在各个方向上进行控制，这得益于先进的磁悬浮技术，就好像是在无形之手的引导下，又因为是非接触的，所以没有噪声，而且可以达到μm级的精度 。

磁悬浮技术使具有六自由度的产品移动和控制成为可能

02

非接触，零磨损

6D动子托盘能够自由悬浮，不存在任何接触与摩擦，因无磨损，所以不存在任何需维护的零部件，若在电机定子模组上加装不锈钢外壳，6D可提供IP69K防护等级，这使其非常适合洁净室应用或食品饮料生产。

03

全集成架构

6D被完全集成于贝加莱生态系统里，这能够让动子托盘与伺服轴、机器人、轨道系统以及机器视觉相机之间达成微秒级精度的同步，动子托盘的路径规划是在专用控制器中开展的，该控制器通过连接到机器网络，这表明它不会对网络或机器控制系统的性能造成任何影响。对于系统中，定子模组超过200个，或者动子托盘有50个的情况，多个控制器能够彼此同步。

动子托盘能够携带工件，它可以沿着CNC路径移动，借此能够牢固地安装加工工具。

04

智能动子托盘

每个6D动子托盘分配有全球唯一的ID，这与同类系统不同。一旦启动，控制器就能立刻知晓每个动子托盘在电机定子模组上的位置，无需耗时的复位序列，也无需操作员手动输入，便可开始生产。动子托盘的重复定位精度为±5 µm，这使得6D非常适合具有严格定位要求的应用，比如电子行业以及机械和电子组件的装配。

05

应用开发很简单

6D在机器与产线规划方面提供了近乎无穷的可能性，然而其设置极为简单。智能算法能够保证动子托盘避开碰撞，在尽可能降低能耗的情况下，依照最佳路线移动。这样一来，产线规划人员便能自由地专注于他们的主要任务，即开发提升生产率的最佳机器过程。

6D可以应用于哪些行业？

生产与组装过程具有典型个性化需求，具备高精度，且过程复杂，在这些过程中，6D都有发挥空间。ABB贝加莱为用户提供了更为灵活的产品，其中包括先进的控制技术、伺服驱动技术、柔性输送系统、HMI、机器视觉、机器人、安全系统，还提供了完整的解决方案，能实现整个产线的完全集成。

6D可以发挥空间的地方包括并不限于以下领域：

6D是ABB与加拿大磁悬浮机器人公司（Inc., PMI）战略合作的成果，PMI公司在工业制造磁悬浮技术领域有超15年研发经验，ABB贝加莱是其股东，通过把PMI的平面磁悬浮技术集成到ABB贝加莱产品组合中，加速推动严格线性生产模式向开放式、自适应制造转变。

PMI的智能磁悬浮技术被整合进了贝加莱的产品组合，该产品被命名为6D 。

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