双十一快递发货像坐火箭！从包裹积压到极速送达，为啥变化如此大？

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你的双十一快递到了么？

10月24日晚8点，今年淘宝双十一预售正式开启。

热衷于参与此类大规模购物狂欢的消费者们很快就能察觉，相较于往年，2022年的双十一盛宴到来的时间略显延迟，然而其发货效率却给人一种仿佛乘坐火箭般迅速送货的错觉。

众多寻求退货的朋友们惊奇地察觉，一觉醒来，他们竟已由“退款者”变成了“收件者”，更有一些朋友因熬夜购物体力未恢复，竟被凌晨送来的快递“叫醒”。

双十一期间的快递数量骤增，包裹堆积如山，配送时效延长，而如今却出现了双十一特别版的快递闹钟，究竟是什么原因引发了如此显著的转变呢？

这便不得不提一提近年来发展迅速的仓储物流自动化。

我国近年来数字化、信息化、智能化进程不断加快，新一代信息技术如大数据、人工智能、云计算等领域的创新能力显著增强。与此同时，传统“人工+机械”的物流仓储模式在人工成本高、效率低等方面的不足逐渐显现。因此，能够实现运输、装卸、包装、分拣等物流作业自动化的机器人和自动化立体仓库开始逐渐普及，并日益受到广泛关注。

无人搬运车、仓储自动化设备、自动导引车、移动机器人等智能物流辅助工具，已成为智慧型仓储物流系统中的关键要素，受到资本市场的关注并受到极大重视，因此，众多从事仓储物流机器人研发和生产的企业如雨后春笋般不断涌现。

鉴于仓储物流机器人领域的发展潜力巨大，且其发展势头迅猛，本期机器人大讲堂特别梳理并介绍了我国机器人行业中20家发展潜力较强的仓储物流机器人企业。

▍海康机器人

海康机器人，自2016年成立以来，原本是杭州海康威视数字技术股份有限公司下的机器视觉业务部门。如今，它已经壮大成为一家全球性的企业，专注于研发和提供移动机器人、机器视觉产品以及算法平台。其业务领域主要集中于工业物联网、智慧物流以及智能制造。

海康机器人旗下产品涵盖了工业相机、智能相机以及智能读码器等多样化的机器视觉设备，同时还包括潜伏式机器人、料箱搬运机器人以及叉取机器人等一系列移动机器人产品。

根据企查查提供的数据，截至目前，海康机器人自成立以来，在其6年的发展历程中，尚未有过融资行为。

▍极智嘉

极智嘉成立于2015年，该公司专注于运用尖端的机器人及人工智能技术，致力于研发出高效、灵活且可靠的解决方案。这些方案旨在助力全球各行各业的企业提高物流运作效率，并推动其智能化转型。

据调查，极智嘉在自动移动机器人（AMR）领域的市场份额达到了10%，稳居行业领导地位。极智嘉的产品线涵盖了两大核心板块：一是产品和行业解决方案，具体包括P系列拣选机器人、RS系列机器人、S系列分拣机器人、X系列四向车机器人、A系列协作拣选机器、M系列搬运机器人和F系列叉车机器人等七款机器人产品；二是八大解决方案，涉及货到人标准拣选、柔性货箱拣选、智能分拣、智能存取、订单到人拣选、智能搬运、智能叉车以及智仓等多个领域。

根据企查查的数据，截至目前，极智嘉在成立的7年时间里，已经成功完成了9次融资，累计融资金额达到了数十亿元人民币。其中，极智嘉最新的一次融资是E轮融资，该轮融资的具体时间是2022年8月8日。

▍海柔创新

海柔创新，这家成立于2016年的企业，是箱式仓储机器人系统的开拓者和行业先锋。它专注于运用机器人技术以及人工智能算法，致力于打造高效、智能、灵活且可定制的仓储自动化解决方案。通过这些创新，海柔创新旨在为各类工厂及物流仓库带来实实在在的价值。

海柔创新一直致力于箱式仓储机器人系统的研发与设计，成功完成了机器人本体、基础定位算法、控制系统的自主开发，并在机器人调度以及智能仓储管理系统等方面实现了全面覆盖。此外，公司已在全球范围内进行了专利布局。海柔创新的核心产品涵盖了库宝机器人系列，这包括多层料箱机器人、可伸缩升降的料箱机器人以及托举式仓储机器人；此外，还有工作站、HAIO智慧管理平台以及智能充电桩等四大主要类别。

根据企查查的数据，截至目前，海柔创新自成立以来，在6年的时间里成功完成了9次融资，累计融资金额超过十亿元人民币。其中，最新一轮的融资达到了D+轮，并且这一轮融资是在2022年2月18日进行的。

▍快仓智能

2014年创立的快仓智能，堪称我国物流机器人领域的先驱，独树一帜地赢得了《人民日报》头版头条和央视《大国重器》节目的关注，该企业专注于提供智能物流机器人、集群操作系统及综合解决方案，其使命在于助力各行业仓库、工厂等场所迅速完成智能化改造升级。

在成本控制与AMR技术方面，快仓智能拥有明显优势。快仓智能的核心产品涵盖了潜伏式、叉车式、料箱式和AMR+系列机器人，同时提供智能机器人、智能拣选和智能搬运等解决方案。截至2022年，公司已成功实现从零售行业向更广阔的制造业市场的转型，其产品已被广泛应用于超过50个不同行业，并为超过700家优质客户提供了服务。

根据企查查的数据，截至目前，快仓智能自成立以来，已经成功完成了8次融资，累计融资额达到了数十亿元人民币。其中，快仓智能最近一轮的融资属于战略投资，该轮融资的具体时间是2022年8月8日。

▍优艾智合

2017年成立的优艾智合，专注于机器人研发与制造，是一家创新型的高新技术企业。公司拥有完全自主知识产权的移动机器人核心算法，并且在业务场景无人化改造方面积累了丰富的经验。优艾智合依托移动机器人技术，致力于为全行业提供智能制造、智能巡检及维保等全面的产品和解决方案。

优艾智合的核心产品涵盖了移动底盘、移动机器人以及软件系统这三个主要类别。

移动底盘主要涵盖三种类型：中型轻型室内移动机器人Corgi，室内移动机器人Trans，以及功能全面的通用底盘。Kitt采用激光导航技术，适用于室内外多种场景，包括复杂地形；Corgi和Trans均为工业级激光/二维码导航系统，其中Corgi以其小巧的尺寸和最大化场地利用率的优势，能够适应600mm以内的通道通行；而Trans则以其强大的负载能力而著称，能够承载重物。

根据企查查的数据显示，截至目前，优艾智合在其成立的五年间成功进行了八次融资，累计融资金额达到了数亿元之巨。其中，优艾智合最近一轮的融资属于B++级，该轮融资的具体时间是2021年12月28日。

▍未来机器人

2016年成立的未来机器人，专注于工业无人车辆及内部物流无人化解决方案的提供。该公司运用5G通信技术、人工智能（AI）、环境感知、深度学习以及伺服控制等先进技术，成功研发出多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品，引领工业无人驾驶领域的发展。

据了解，未来机器人提供的解决方案将全面涵盖内部物流的各个环节，并且能够实现超过9.4米的高位存取、2.0米的狭窄通道存取、无人装卸车辆以及多层料框的堆叠等关键需求场景。其主打产品阵容丰富，包括前移式无人叉车、室内外平衡重无人叉车、平衡重堆高式无人叉车、SLIM托盘堆高式无人叉车以及托盘搬运式无人叉车等多种型号。

根据企查查的数据，截至目前，未来机器人自成立以来已走过6个年头，期间成功完成了8次融资，累计融资金额超过十亿元人民币。特别值得一提的是，该公司的最新一轮融资属于战略投资类型，这一轮融资的具体时间是2022年6月8日。

▍木蚁机器人

木蚁机器人，成立于2016年，是一家企业，专注于无人驾驶搬运机器人和应用方案的研发、设计、生产与销售，致力于打造智能制造行业中的无人搬运机器人。木蚁机器人的核心成员主要来自我国专注于自主定位导航机器人算法研发与产品化的团队，他们拥有超过十年的产品开发经验。该团队曾成功参与并完成了航空八院月球车视觉导航项目的开发，以及军用排爆机器人和模块化工业手臂等前沿科技产品的研制。此外，他们还荣获了机器人足球世界杯中国区冠军等多项荣誉。

木蚁机器人的主要产品涵盖了物流蚁MEF1-2000、旋风蚁MEC1-1400、行军蚁MEF2-2000等多个型号，同时还包括了物流分拨中心解决方案、仓储供应链解决方案以及室外园区物流搬运方案。在技术层面，其核心技术包括单体智能、群体智能、数据智能和运营智能。

根据企查查的数据，截至目前，木蚁机器人在过去的十年里成功完成了五次融资，累计融资金额达到了数亿元之巨。其中，最新一轮的融资属于B+阶段，该轮融资的具体时间是2022年3月29日。

▍井松智能

2007年创立的井松智能，作为我国首屈一指的智能物流系统解决方案提供商和设备制造商，专注于自动化立体仓库以及企业内部物料输送系统等软硬件的研发、规划、部署以及技术支持服务。

井松智能，作为智能工厂系统设计与建造领域的领军企业，专精于绿色智能物流机器人产品的研发、智能工厂系统的设计建造以及孪生系统平台的建设。公司致力于向客户提供全方位的专家级定制化服务，涵盖软硬一体的方案咨询与规划设计、软件研发与设备制造、项目实施与售后服务，以及先进技术的融合与赋能等系统集成应用。

井松智能的核心产品涵盖了窄巷道自动导引车、小精灵自动导引车等一系列自动导引车产品，还包括单立柱和双立柱堆垛机等仓储物流设备，以及AGVS智能机器人调度系统等软件系统产品，同时提供智能工厂、智能仓储等全面的解决方案。

根据企查查提供的数据，截至目前，井松智能在其15年的发展历程中成功完成了三轮融资。其中，公司最新一轮融资是针对IPO上市的，这一融资活动发生在2022年6月6日。

▍科捷智能

科捷智能，成立于2015年，是一家专注于自有核心技术与产品研发的智能物流及智能制造解决方案供应商。该公司具备为客户提供定制化服务的实力，涵盖智能物流领域的智能输送与分拣系统，智能制造领域的智能仓储与工厂系统，以及数字化软件系统。我们的业务领域包括为企业提供数字化咨询服务、进行项目方案的策划与设计、执行专业的系统集成任务、研发和生产设备、开发并实施软件解决方案、现场进行安装和调试，以及提供持续的售后服务。

科捷智能的产品线涵盖了仓储、分拣、输送以及软件四大类别，这些产品与智能工厂、智能仓储、智能分拣、智能输送、智能信息化等解决方案相辅相成。据消息，科捷智能已经成功交付了超过500个大型集成项目，助力客户在物流、仓储以及整个工厂层面实现了自动化和智能化的全面升级。

根据企查查的数据显示，截至目前，科捷智能在其成立的7年期间内，总共成功完成了1次融资。而该公司最近的一次融资，即IPO上市融资，则是在2022年9月15日实现的。

▍普罗格

普罗格，这家成立于2012年的企业，专注于科技供应链与物流服务领域，能够为顾客提供从规划设计阶段到实际运营落地的全方位、一站式物流与供应链解决方案。普罗格立足于整个供应链的视角，能够提供一系列服务与支持，包括但不限于供应链分析、物流中心的规划与设计、业务流程的优化改造、自动化设备的整合、物流信息系统的软件开发与实施、流程及操作的教育与辅导、物流效益的提升、数据分析与追踪，以及物流运营的全方位支持。

普罗格的核心业务涵盖了设备集成、行业解决方案等集成总包服务，同时还包括智能仓储运营和云平台等领域的行业解决方案。

根据企查查的数据，截至目前，普罗格自成立以来已成功完成了7次融资，累计融资金额达到了数十亿元。其中，最新一轮的融资属于战略投资，该次融资的具体时间是2021年1月4日。

▍佳顺智能

佳顺智能，成立于2007年，专注于工业移动机器人、智能控制系统及智慧物流解决方案的研发与生产。这家企业，不仅涵盖了规划、销售、实施和运维等多个环节，还成功登陆新三板，成为一家综合性的上市企业。

佳顺智能的核心产品涵盖了新能源领域专用的移动机器人、水下牵引式移动机器人以及水下举升式移动机器人等多种类型的移动设备，同时还包括智能控制系统和智能仓储管理系统等软件解决方案。

根据企查查的数据显示，在过去的15年里，佳顺智能共成功完成了四轮融资，累计融资额超过亿元。其中，最新一轮融资属于战略投资类型，该轮融资的具体时间是2022年7月8日。

▍劢微机器人

劢微机器人，成立于2019年，是一家专注于智能搬运机器人及解决方案的企业。该企业能够为用户供应搬运机器人、相关零部件、自动化设备以及机电设备等多种产品与服务。其产品广泛应用于工厂制造、仓储物流、建材生产、化工领域、新能源开发、医药行业等多个行业和领域。

劢微机器人致力于研发前沿的机器人技术和人工智能，向客户提供了全方位的智能制造和智慧物流服务。其硬件产品系列涵盖多种无人叉车、自动移动机器人（AMR）、无人牵引车以及四向穿梭车；软件系统则包括劢微云平台、仓库管理系统（WMS）、仓库控制系统（WCS）、现场管理系统以及多样化的视觉解决方案。这些产品和服务已在工厂、仓储、物流等多个领域成功交付了众多具有示范意义的标杆项目。

根据企查查提供的数据，在过去的三年里，劢微机器人已经成功完成了四次融资。其中，最新的一次融资属于战略投资类型，这一轮融资的具体时间是2022年9月22日。

▍灵动科技

2016年成立的灵动科技，是一家在全球范围内处于领先地位的视觉导航移动机器人（AMR）企业。该公司为制造业和仓储业客户提供了机器人搬运及拣选的解决方案。作为第四代移动机器人的先锋，灵动科技的AMR产品凭借其灵活、视觉识别、适应多种场景以及覆盖全流程的显著优势，不断助力企业降低成本、提高效率，并且已经为包括500强企业在内的众多客户提供了服务。

灵动科技企业拥有员工约300名，其中研发工程师达120位，超过七成员工持有硕士或更高学位，博士及博士后人才超过10位。该企业主要生产平台类产品、AMR系列产品以及f(x)集群调度系统。

根据企查查的资料，截至目前，灵动科技在其6年的发展历程中，已经成功完成了7次融资，累计融资金额达到了数十亿元。其中，最新一轮的融资属于C轮融资，该轮融资的具体时间是2021年12月14日。

▍蓝芯科技

蓝芯科技，这家成立于2016年的企业，已成为智能视觉机器人领域的全球领导者。其核心团队成员均来自中国科学院、复旦大学、浙江大学以及国内著名的机器人企业。该公司自主研发的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS，赋予了机器人强大的视觉感知能力，从而为制造业带来了安全、可靠、智能的柔性物流解决方案。

蓝芯科技的主打产品涵盖了多种类别，诸如3D视觉传感器、AMR定位相机以及AMR避障相机等深度视觉系统产品，同时还包括智能搬运机器人、无人叉车和移动复合机器人等移动机器人产品。

企查查数据显示，在蓝芯科技成立的6年间，公司共完成了7次融资，累计融资金额达到了数十亿元。其中，最新一轮融资为B+轮，该轮融资的具体时间是2022年3月9日。

▍炬星科技

炬星科技，成立于2018年，专注于无人物流机器人的研发。该公司的机器人主要配备单线短距离激光雷达、单色摄像头以及MEMS惯性测量器作为感知设备。此外，炬星科技自主研发了一套基于“线程间通讯”的框架，用以实现机器人各组件间的有效交互。

炬星科技旗下主要产品涵盖了小白龙、小旋风、大力士等众多AMR产品系列，以及3D视觉模组。

根据企查查提供的数据，截至目前，炬星科技在其成立的四年期间内并未实施过任何融资活动。

▍寻迹智行

成立于2003年的寻迹智行，是一家专注于移动机器人（AMR）领域的企业，它涵盖了研发、设计、组装、销售以及安装等一体化服务。该公司在业界表现卓越，荣获了多项荣誉，包括江苏省高新技术企业、江苏省科技型企业、苏州阳澄湖领军人才企业以及姑苏天使等。

寻迹智行主要提供工业用各类自动移动机器人、电站巡检用机器人，还有集群机器人使用的中央控制系统（RCS系统）以及仓库管理系统（WMS系统）等，此外，还能根据客户需求提供个性化的智慧物流服务方案。

根据企查查的资料，截至目前，寻迹智行在19年的发展历程中成功完成了共计一轮的融资。公司最近的一次融资是战略融资，这一轮融资的具体时间是2022年7月21日。

▍法睿兰达

法睿兰达，这家成立于2020年的科技公司，致力于全球市场，其核心技术集中在运动控制和集群调度领域，核心产品为移动机器人，致力于提供全方位的柔性智能工厂解决方案。

法睿兰达的核心产品涵盖了多个领域，诸如AGV/AMR的硬件抽象与调试系统、AMR机器人定位系统以及多传感器紧耦合系统等软件和系统产品。此外，还包括了卷料AGV、潜伏举升AGV、叉车等无轨AGV产品，以及移载机构等有轨产品。

根据企查查的数据，截至目前，法睿兰达在成立后的两年里已经成功进行了总计一轮的融资。在最近的一次融资中，公司实现了A轮融资，此次融资活动是在2022年7月29日进行的。

▍稳石机器人

稳石机器人，这家成立于2021年的企业，在同年完成了对隆博科技的全面整合。整合之后，稳石机器人致力于自主移动机器人（AMR）的全面研发，并专注于柔性物流解决方案的交付。公司面向众多垂直行业的物流场景，提供基于视觉融合导航技术的AMR机器人产品，以及一整套综合的柔性物流解决方案，致力于打造稳定而高效的生产力。

稳石机器人的核心研发团队自2015年起便开始涉足研发与项目交付领域，其产品线涵盖了通用移动底盘、工厂搬运机器人、仓储搬运机器人以及商业服务机器人等多个种类。

企查查的数据表明，在稳石机器人成立的一年间，它已经成功实现了单轮融资。具体来说，该公司的最新一轮融资属于Pre-A阶段，并且这一轮融资的具体时间是2022年9月2日。

▍欧米麦克

成立于2017年的欧米麦克，作为一家国家高新技术企业，专注于高精度、全方位移动机器人及其智能搬运系统的研发、制造与销售。该公司不仅获得了行业领军企业埃斯顿自动化和徐工机械的战略性投资，而且还是南京市重点培育的独角兽企业。

欧米麦克公司掌握了完全独立设计的运动控制核心算法，并具备高度自主开发的核心组件。公司自主研发了二维码识别技术、磁条或磁钉识别技术、视觉引导系统、3D激光SLAM导航传感器，以及多传感器融合导航控制算法。此外，欧米麦克还拥有自主开发的全场景多类型移动机器人中央调度系统和远程运维系统，这些系统能够确保移动机器人的导航精度达到毫米级，并实现高精度的重复定位。

欧米麦克的主要产品涵盖了多种类型，如承载能力强的自动导引车（AGV）、用于搬运的叉车型AGV、多功能复合移载自主移动机器人（AMR）以及用于巡检的机器人等。

根据企查查提供的数据，截至目前，欧米麦克自成立以来，在短短5年间成功完成了3次融资，累计融资金额突破数千万元。其中，最新一轮融资属于战略投资类型，具体发生日期为2022年3月24日。

▍智库智能

智库智能，这家成立于2017年的企业，专注于研发设计，致力于为市场提供一系列仓储智能化解决方案。这些方案具有高效率、高密度、高柔性和快速交付的特点，同时成本较低。该企业特别专注于托盘仓储机器人系统的研发。

智库智能致力于研发设计、生产交付及运维飞梭®托盘高效存储系统，具备机器人本体、核心算法、操作系统、业务系统等全价值链的研发实力。其产品线涵盖多款托盘仓储机器人、智能四向穿梭车、高速提升机、柔性输送线机等多种机器人产品，以及智能仓储软件系统和WMS、WES、WCS、RCS等软件系统。

根据企查查提供的数据，截至目前，智库智能自成立以来，在过去的5年里并未实施过任何融资活动。

▍结语

1973年，这一技术革新项目被纳入了十大创新课题之中。随后，机械部下属的北京起重运输机械研究所着手开展了一项重要研究，即我国首座采用计算机控制的自动化立体仓库（高度达到15米）的建造。这一举措标志着我国仓储机器人行业迈入了发展的初期阶段。

经过将近半个世纪的发展，我国仓储机器人产业现已步入智能化时代，众多企业纷纷投身于AGV、AMR、码垛、分拣等类型仓储机器人的研发与生产，这些创新成果为仓储物流领域带来了巨大的变革。

仓储物流机器人的快速发展或许可归因于两点：一是制造业向自动化方向发展的趋势，二是仓储物流机器人实现了作业的自动化，有效突破了该行业对人工操作的高度依赖。

排版 | 麦子