2024 刚开年机器人赛道就热闹非凡？众多成果将亮相

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2024年刚开年，机器人赛道就热闹非凡。

2月24日，特斯拉公布了一则最新视频，视频中展示的车辆在移动时步态更加稳健，动作更为顺畅。此外，英伟达计划在3月18日至21日举行GTC 2024年度大会，届时黄仁勋将揭晓在加速计算、生成式人工智能以及机器人技术方面的最新重大进展。英伟达的合作伙伴，波士顿动力、迪士尼等知名企业，亦将亲临现场展示25款各式机器人，涵盖人形机器人和工业机械手等。其中，人形机器人初创企业AI，更是吸引了众多行业巨头的投资目光。

以英伟达和AMD等硬件制造商，以及某些算法领域的领军企业共同推动下，人形机器人产业正经历着快速的发展和升级。特斯拉机器人执行器的主要供应商在电话会议中透露，预计将在2024年底或2025年初实现量产，从而为机器人产业的发展时间表提供了更具体的预期。有观点认为，2024年将标志着人形机器人从零到一的突破，有望催生巨大的产业机遇。

春节过后，A股市场的机器人概念股同样出现了显著回升，从2月6日至27日，相关概念指数的涨幅累计超过了35%。

今日，对机器人领域进行一番梳理，首先审视行业投资策略、竞争态势以及估值水平所发生的变动，随后，再从基本面角度对行业内的主要企业进行深入剖析。

一、“具身智能”机器人——人工智能的集大成者

机器人的概念涵盖了工业用途的机器人和模仿人类形态的人形机器人两大类。在市场上热议的机器人概念中，主要指的是人形机器人这一领域，尤其是那些能够自主学习、独立做出决策以及自主执行行动的“具身智能”型人形机器人。

一般机器人只能机械地接收信息，按照指令行事。而具身智能机器人能够从第一人称的角度去感知和了解物理环境，像人类那样去理解和体验事物，并能独立地产生符合人类期望的行为和反应。

为了实现与环境的即时互动并具备独立操作的能力，关键步骤涵盖了感知、信息传递、判断以及行动四个阶段。尽管这些环节看似简单，实则涵盖了人工智能领域内的众多技术，诸如机器视觉、语言识别、认知推理、机器人技术、博弈论伦理以及机器学习等，它们横跨多个学科领域，堪称人工智能技术的集大成之作。

机器人产业链

机器人产业涉及多个环节，包括零部件供应商、机器人本体制造商、系统整合服务商以及最终用户，其中，本体制造商占据着至关重要的核心位置。

借鉴工业机器人的设计，其软件部分涵盖了机器的控制功能和对后续工艺流程的把握，既要实现可复制性，又要适应不同客户的具体要求，这构成了本体制造商的核心竞争优势。至于硬件的生产，则往往依赖于规模经济，通常通过采购外部供应商的产品来实现。

AI与人类形态机器人的核心构成依旧为“硬件与软件”的结合，尽管特斯拉等公司在此领域占据先发之利，然而，其硬件部分往往需要通过外部采购获得。

人型机器人有哪些应用场景？

得益于其自主学习的能力，“具身智能”机器人的应用范围广泛，几乎能够满足用户的各种需求，无论是从工业自动化领域，还是扩展到个人服务、医疗保健、教育以及娱乐等多个方面，都展现出了其强大的实际应用价值。

工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确了三个重点应用领域：包括特种行业、制造业中的典型应用场景，以及与民生密切相关的关键行业。

例如，在恶劣环境与高风险场合下的作业需求，以及3C产品、汽车等制造业领域，都成为了机器人技术应用的广阔市场；紧接着，针对老年人陪护与照料的民生服务领域，同样具有巨大的应用潜力。

鉴于当前人形机器人的应用现状和经济效益的考量，这类机器人初期很可能会进入安保与仓储物流领域，并且率先在欧美等地人力成本较高的国家展开应用。

二、人型机器人的市场有多大？

马斯克预言，未来人类对机器人的需求量预计将高达100亿甚至200亿，这一数字将远远超过对新能源汽车的需求。

根据麦肯锡的研究报告，预计到2030年，全球将有大约4亿个工作岗位被自动化机器人所替代。若以20%的市场渗透率和每台15至20万元的人形机器人单价为计算依据，那么全球人形机器人市场的潜在规模预计将达到12至16万亿元。

以特斯拉为参照，若一台仿人机器人能够取代两位员工，那么在仿人机器人普及率分别达到20%、50%以及100%的情况下，相应的仿人机器人需求量将分别是0.86万台、2.15万台和4.31万台。若将这一比例扩展至整个国内的汽车以及消费电子领域，机器人的需求量无疑将更为庞大。

《制造业人才发展规划指南》指出，我国制造业到2025年将面临3000万人才的短缺；据中国电子学会预测，国内机器人市场规模在2024年有望突破251亿美元；同时，有机构预计，从2023年到2030年，人形机器人市场的年复合增长率将达到96%。

当前，人形机器人在商业领域的应用遭遇两大关键挑战，首先在于其功能相对单一，智能化程度有待提升；其次，其价格昂贵，动辄需投入上百万。马斯克提出，未来他希望将人形机器人的价格降至2万美元，即大约14万人民币，尽管具体时间尚不明确，但这并未阻止他向我们展示一个充满吸引力的行业前景。

人型机器人的投资机会在那里？

在整体领域，波士顿动力公司坐拥全球最尖端的机器人技术，Tesla成为行业发展的标杆，其商业化进程有望领先，英国的Arts和1X公司亦处于行业领先地位。而以智元、优必选、小米等为代表的国内企业呈现出百花争艳的景象，然而与海外行业巨头相比，仍存在较大差距。

大脑芯片的算法均由头部企业自主研发并拥有自主权，同时，这些企业还会采购外部零部件，因此，在机器人产业中，投资的热点主要集中在零部件领域。

人形机器人主要由感知、决策和执行三大系统构成，这些系统由视觉和触觉传感器、芯片、算法、动力单元、旋转关节、线性关节以及手部关节等部件共同装配而成。

电机作为至关重要的动力装置，其价值占比高达整体的三成左右。其中，空心杯电机和无框力矩电机是主要的产品线，这两个领域的全球市场规模已达到千亿级别，而目前在这一领域，海外企业处于领先地位。

减速器作为动力传递的关键部件，其价值占比约为整体价值的20%。在核心产品领域，谐波减速器市场几乎被哈默纳科垄断，国内企业正努力缩小差距。行星减速器以其卓越的传动效率著称，全球市场规模约90亿元；其竞争格局较为分散。

传感器是至关重要的感知元件，其价值占比大约为整体的20%。特别是在力/力矩传感器领域，六维力/力矩传感器正迎来快速发展的新阶段，我国企业正加快步伐迎头赶上。而在机器视觉领域，全球市场规模约在800亿元人民币，国内外品牌正展开激烈的竞争，呈现出一种势均力敌的格局。

通过对特斯拉零部件进行综合评估，若其销量突破百万台，机器人总成的潜在市场将超过千亿规模。其中，线性关节总成和旋转关节总成的市场潜力将超过五百亿元。此外，无框力矩电机、力矩传感器、行星滚柱丝杠、谐波减速器等部件的市场前景也将达到百亿级别。整个机器人产业链将因此迎来前所未有的广阔发展机遇。

三、A股里的机器人公司

A股市场中，机器人概念板块涵盖了超过500只个股，其中绝大多数企业仅仅是跟风炒作。真正的机器人企业，如特斯拉和波士顿动力，并未在此板块中，我们需在相关核心零部件领域寻找概念股，例如：

动力：宁德时代

电机品牌包括江苏雷利、鼎智科技、伟创电气以及呜志电器等；在空心杯电机领域，鸣志电器和伟创电气占据一席之地；至于无框力矩电机，昊志机电和伟创电气同样表现突出。

减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能等；

六维力矩传感器：柯力传感、汉威科技等；

丝杠环节：贝斯特、五洲新春、恒立液压；

执行器集成：三花智控、拓普集团；

尚有许多与之相对应的题材股，图中标注的内容中，此处便不再逐一详述。

A股机器人概况

依据申万行业分类体系，机器人产业隶属于机械设备（一级分类）之下，进一步细分为自动化设备（二级分类）中的第三级细分行业。在申万机器人行业中，共计有19家上市公司。

从估值层面来看，当前市盈率达到了53.7倍PE-TTM，其市盈率分位处于45.74%，市净率则为2.94倍，相对于历史数据，其历史分位是5.83%，整体来看，估值水平并不算特别高。

申万机器人行业内的企业规模普遍较小，其中拓斯达2022年的收入接近五十亿元，而收入超过三十亿元的企业仅有拓斯达、埃斯顿、机器人和新时达四家，大约有一半的企业年收入不足十亿元。营收规模不大，盈利状况不佳，2022年利润突破亿级的公司仅有五家，其中，博实股份的4亿利润在业内堪称翘楚，而排名第二的信捷电气利润也只有1.93亿。尽管市场上机器人概念备受追捧，人们憧憬着中国的特斯拉，但实际情况是，A股中的机器人企业普遍表现不佳，多数企业营收有限，利润未达亿级。

申万机器人行业公司：

从更宏观的角度审视，机器人这一概念不仅局限于申万机器人行业，它还涵盖了申万机械设备类别下的多个子行业，包括通用设备、专用设备以及自动化设备等。然而，从基本面分析，众多企业普遍面临着规模较小、盈利能力不足的困境。

部分其他机器人概念公司：

四、机器人概念龙头基本面分析

1、拓斯达

拓斯达公司最初以注塑机辅助设备独立生产起步，自2011年开始，陆续推出了多种机械手和多关节机器人等系列新品。进入2017年，公司的智能能源与环境管理系统业务开始步入稳定发展轨道，并迅速实现了业绩的快速增长。

公司过去的业绩一直保持稳定且呈上升趋势，然而经过数年观察，整体增幅并不显著。2020年业绩的突飞猛进主要得益于口罩机制造业的强劲增长，但随后两年业绩又回到了原来的水平。

从风险角度看，公司风险指标整体良好，无大风险。

在经营领域，扣除非经常性损益后的净利润年均增幅达到了34.17%，而营业收入的年均增幅则为24.40%，这样的成长势头相当可观。

审视估值数据，31.09倍的市盈率TTM，显示出当前的市盈率水平位于历史平均值的中低区间。

2、埃斯顿

该公司是机器人运动控制系统的专业供应商，同时也是国内机器人行业的领军企业之一。尽管其历史业绩有所起伏，但总体来看，公司的业绩呈现出稳步上升的趋势，只是上升的幅度相对较小。

从风险分析的角度来看，公司三年经营活动现金流总额为21.55%，而大股东质押的比例仅为10.20%，并不算高；同时，公司内部没有高管股东减持的情况。然而，公司的商誉值在总资产中占据了相当大的比例，高达54.85%，这一数据相当不理想，我们必须密切关注被并购企业的业绩表现，以防止商誉减值可能引发的巨大风险。

在经营领域，公司三年的营业收入平均增速达到了28.14%，而扣除非经常性损益后的净利润平均增速为26.13%，这些数据均显示出卓越的表现。

审视当前的估值情况，我们发现市盈率已达到61倍PE-TTM，这一比率正处于历史平均水平的较低区间。

3、机器人

该企业归属于中国科学院旗下，堪称我国工业机器人领域的开拓者。回顾其过往业绩，在2018年以前，企业的发展态势一直保持稳健上升，然而近几年来，其发展势头却呈现逐年下降的趋势。

从风险评估的角度来看，该企业未持有商誉，大股东亦未进行股权质押或减持操作，然而，在2021年度，其经营活动产生的现金流却呈现出了亏损状态。

从经营角度分析，公司营业收入在过去三年内的年均增速为17.85%，而扣除非经常性损益后的净利润年均增速则达到了-405.44%，显示出盈利状况存在较大隐忧。

再看估值情况，公司三季度利润为负数，市盈率不具备参考意义。

4、新时达

公司过往的工业机器人出货量连续多年稳居国内市场首位，然而，审视其历史业绩走势图，已无需再深入探究。

5、博实股份

博实股份在我国固体物料后处理智能装备行业享有盛誉，被誉为隐形冠军。该公司的业务主要集中在石化化工领域，同时正逐步向新能源多晶硅行业拓展。

2009至2022年间，复合年增长率分别达到了13.85%和11.67%，毛利率一直稳定在40%左右。2017年至2021年，公司经历了快速发展的关键时期。据预测，2023年公司归属于母公司的净利润将达到4.90至5.79亿元，较上年同期增长10%至30%。

从风险评估的角度来看，公司经营活动现金流三年累计比率仅为16.33%，且不存在大股东股权质押的情况，商誉占比极低，几乎可以忽略不计。在近一年内，公司高管及股东持股比例变动为-1.11%，这一变动幅度仍在可接受的范围内。

从经营角度分析，公司营业收入在过去三年内的年均增长率达到了11.74%，而扣除非经常性损益后的净利润年均增长率则为5.50%，整体来看，其成长性表现尚属一般。

再审视一下估值数据，目前市盈率滚动值为27.55倍，与此同时，当前的市盈率水平已降至历史平均水平的较低区域。

6.三花智控

该企业系全球最大的制冷控制元件生产商，同时也是在汽车空调和热管理系统控制部件领域处于领先地位的企业。其业务中，约六成来自于制冷空调电器零部件领域，而剩余的业务则集中在汽车零部件市场。

公司过往业绩一直保持稳定上升态势，到了2022年，其增长速度有所加快。在2023年的第三季度报告中，利润额再次实现了33%的增幅。

从风险评估的角度来看，公司近三年的经营活动现金流总额高达125.38%，且不存在大股东股权质押的情况，商誉在总资产中的占比极低，同时股东减持的幅度也不大。整体而言，公司的风险指标表现优异，不存在显著的风险隐患。

从经营角度分析，该公司的营业收入在三年内实现了平均30.06%的增长率；而扣除非经常性损益后的净利润，其三年平均增长率更是高达30.33%，这充分展现了公司出色的成长势头。

审视估值数据，当前滚动市盈率显现为24.24，而这一市盈率水平正处于历史平均值的较低区间。

7.双环传动

该企业位居全球最大齿轮散件研发与制造企业之列，同时也是国内新能源汽车齿轮领域的领军供应商。尽管其历史业绩波动明显，但在过去两年里，业绩实现了显著增长，这主要得益于新能源汽车行业的蓬勃发展。

从风险分析的角度来看，该公司的经营活动现金流三年累计达到32.39%，且不存在大股东质押情况，商誉所占比例较低，同时高管及股东减持的幅度并不显著。整体而言，公司的风险指标表现优异，不存在重大风险隐患。

在经营领域，公司三年的营业收入年均增速达到了32.78%，而扣除非经常性损益后的净利润年均增速更是高达253.95%，显示出公司卓越的成长潜力。

审视最终估值，当前滚动市盈率数值为22.72，而这个比率正位于历史平均水平之下，处于较低的位置。

五、总结

目前，GPT大模型的迅猛发展，使得人形机器人产业化的曙光愈发临近。在我国，人形机器人的发展已被提升至国家战略高度，行业发展的长期趋势毫无疑义。

在A股市场中，我们发现理想虽然美好，但现实却显得较为骨感。从业务角度来看，A股市场几乎找不到真正意义上的“具身智能”机器人企业，整体实力相对较弱。而且，那些与人类型机器人核心零部件有一定关联的公司，其估值却被过分炒作。

回顾人形机器人市场走势，板块的涨幅主要还是因特斯拉的量产进度相关消息所驱动。自去年五月以来，板块的每一次上涨几乎都源自于特定事件的推动，行情的实质依然是基于事件的炒作。因此，在参与机器人市场时，投资者务必保持高度的清醒。