数控加工技术基础：认识CK6152数控车床组成及分类要点
https://img0.baidu.com/it/u=1640183160,3163991552&fm=253&fmt=JPEG&app=120&f=JPEG?w=889&h=500数控机床的概念是，用数字信号对机床的运动进行控制，这是一种方法。同时，用数字信号对机床的加工过程进行控制，这也是一种方法。数控加工是指，在数控机床上加工零部件，这是一种工艺方法。项目一是数控加工技术基础。任务实施是认识数控车床的组成。了解数控机床的原则，理解按照工艺用途、控制轴数的分类特点，掌握数控机床按照伺服系统的控制方式、控制运动的轨迹的分类类型。本任务介绍数控机床按五种情况分类，主要讨论按伺服系统的类型、控制运动的轨迹分类。点位控制运动是刀具相对工件进行点定位，通常对刀具运动轨迹没有特殊要求。项目一为数控加工技术基础，直线控制运动是刀具或工作台按给定速度做直线运动，也就是对两个或两个以上坐标轴同时实施控制。开环控制系统框图包括减速器、数控装置、控制电路、步进电机、工作台，输入项目一数控加工技术基础，其特性是无位置反馈且精度低，伺服驱动元件一般采用功率步进电机，通常用于经济型数控机床及普通机床的数控改造。半闭环数控系统的位置采样点从驱动装置（常用伺服电机）或丝杠引出，对旋转角度进行采样检测，不是直接检测运动部件的实际位置，其位置采样点如图所示 。
丝杠的螺距误差会引起运动误差，齿轮间隙也会引起运动误差，这类运动误差难以消除，不过可对这类误差进行补偿，所以仍能获得满意的精度，它是现代CNC机床中应用最广泛的一种伺服系统形式。位置控制调节器，进行速度控制，包含调节与驱动，有检测与反馈单元、位置控制单元、速度控制单元，还有电机、机械执行部件，涉及CNC插补、指令、实际位置反馈、实际速度反馈，项目一是数控加工技术基础，有数控装置、控制电路、伺服电机、工作台、输入，是闭环控制系统框图，有位置检测元件、速度检测元件、速度反馈、位置反馈，项目一是数控加工技术基础，有螺母丝杠伺服放大器、CNC比较器、反馈信号、指令信号、直线位移测量装置、滑板（工作台）、伺服电机，项目一是数控加工技术基础，从理论上讲，能消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。位置环内存在许多机械传动环节，这些环节的摩擦特性是非线性的，其刚性也是非线性的，间隙同样是非线性的，所以很容易造成系统的不稳。
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